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Scopus著者プロファイル
島田 明
教授
機能制御システム専攻
デザイン工学科
電気電子情報工学専攻
ウェブサイト
http://www.sic.shibaura-it.ac.jp/~ashimada
331
被引用数
出典: Scopus
7
h-index
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1990 …
2018
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(88)
類似のプロファイル
(6)
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フィンガープリント
Akira Shimadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
6
類似のプロファイル
Robots
Engineering & Materials Science
Pendulums
Engineering & Materials Science
Robot
Mathematics
Control systems
Engineering & Materials Science
Controllers
Engineering & Materials Science
Motion control
Engineering & Materials Science
Airships
Engineering & Materials Science
Sensors
Engineering & Materials Science
研究成果
年別の研究成果
1990
2018
331
被引用数
7
h-index
44
Article
36
Conference contribution
8
Paper
年別の研究成果
年別の研究成果
An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle
Soubou, H., Ohhira, T. &
Shimada, A.
,
2018 10 15
,
2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 1544-1550
7 p.
8492534
研究成果
:
Conference contribution
sideslip
linear quadratic regulator
Four wheel steering
Attitude Control
Model Predictive Control
Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation
Ohhira, T. &
Shimada, A.
,
2018
,
In:
IEEJ Journal of Industry Applications.
7
,
5
,
p. 387-395
9 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Model predictive control
Kalman filters
Predictive control systems
Control systems
Friction
4
被引用数 (Scopus)
Robust Localization and Position Control for Mobile Robot Using EKF with Disturbance Estimation
Shimada, A.
,
2018 10 17
,
Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 312-315
4 p.
8495723
研究成果
:
Conference contribution
Position Control
Mobile Robot
Position control
Robust control
Disturbance
1
被引用数 (Scopus)
Attitude Control of Quadrotor in Consideration of the Effects of a Pole Based on Limited Pole Placement
Sugawara, Y. &
Shimada, A.
,
2017 1 1
,
In:
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi).
198
,
1
,
p. 34-44
11 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Attitude control
Poles
Aircraft
Actuators
Backstepping
3
被引用数 (Scopus)
Model Predictive Control for an Inverted-pendulum Robot with Time-varying Constraints
Ohhira, T. &
Shimada, A.
,
2017 7 1
,
In:
IFAC-PapersOnLine.
50
,
1
,
p. 776-781
6 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Pendulums
Model predictive control
Robots
Controllers
Wheels
4
被引用数 (Scopus)