年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Akira Shimadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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Variable forgetting factor-based adaptive Kalman filter with disturbance estimation considering observation noise reduction
Ohhira, T., Shimada, A. & Murakami, T., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 100747-100756 10 p., 9486918.研究成果 › 査読
Open Access -
An underwater quadrotor control with wave-disturbance compensation by a UKF
Ohhira, T., Kawamura, A., Shimada, A. & Murakami, T., 2020, In: IFAC-PapersOnLine. 53, p. 9017-9022 6 p.研究成果 › 査読
Open Access -
An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle
Soubou, H., Ohhira, T. & Shimada, A., 2018 10 15, 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1544-1550 7 p. 8492534研究成果: Conference contribution
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Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation
Ohhira, T. & Shimada, A., 2018, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 7, 5, p. 387-395 9 p.研究成果 › 査読
7 被引用数 (Scopus) -
Robust Localization and Position Control for Mobile Robot Using EKF with Disturbance Estimation
Shimada, A., 2018 10 17, Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 312-315 4 p. 8495723研究成果
2 被引用数 (Scopus)