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島田 明

  • 302 引用
  • 7 h指数
1990 …2018

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研究成果

  • 302 引用
  • 7 h指数
  • 43 Article
  • 34 Conference contribution
  • 8 Paper

An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle

Soubou, H., Ohhira, T. & Shimada, A., 2018 10 15, 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1544-1550 7 p. 8492534

研究成果: Conference contribution

    • Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation

    Ohhira, T. & Shimada, A., 2018, ： : IEEJ Journal of Industry Applications. 7, 5, p. 387-395 9 p.

    研究成果: Article

    • 2 引用 （Scopus）

    Robust Localization and Position Control for Mobile Robot Using EKF with Disturbance Estimation

    Shimada, A., 2018 10 17, Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 312-315 4 p. 8495723

    研究成果: Conference contribution

    • 1 引用 （Scopus）

    Attitude Control of Quadrotor in Consideration of the Effects of a Pole Based on Limited Pole Placement

    Sugawara, Y. & Shimada, A., 2017 1 1, ： : Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi). 198, 1, p. 34-44 11 p.

    研究成果: Article

    • 2 引用 （Scopus）

    Model Predictive Control for an Inverted-pendulum Robot with Time-varying Constraints

    Ohhira, T. & Shimada, A., 2017 7 1, ： : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, p. 776-781 6 p.

    研究成果: Article

    • 4 引用 （Scopus）