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フィンガープリント Akira Shimadaが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

  • 1 同様のプロファイル

研究成果

  • 301 引用
  • 7 h指数
  • 43 Article
  • 34 Conference contribution
  • 8 Paper

An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle

Soubou, H., Ohhira, T. & Shimada, A., 2018 10 15, 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1544-1550 7 p. 8492534

研究成果: Conference contribution

  • 2 引用 (Scopus)

    Robust Localization and Position Control for Mobile Robot Using EKF with Disturbance Estimation

    Shimada, A., 2018 10 17, Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 312-315 4 p. 8495723

    研究成果: Conference contribution

  • 1 引用 (Scopus)
  • 2 引用 (Scopus)
  • 4 引用 (Scopus)