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Shibaura Institute of Technology ホーム
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プロファイル
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専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
島田 明
教授
機能制御システム専攻
デザイン工学科
電気電子情報工学専攻
ウェブサイト
http://www.sic.shibaura-it.ac.jp/~ashimada
h-index
388
被引用数
8
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1990 …
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(91)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Akira Shimadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Aircraft
7%
Airships
29%
Altitude control
6%
Anthropomorphic robots
8%
Attitude control
14%
Autonomous underwater vehicles
5%
Boats
5%
Collision avoidance
8%
Control systems
38%
Controllers
33%
Electric potential
7%
Endoscopy
14%
Energy storage
6%
Error analysis
10%
Feedback control
9%
Feedforward control
5%
Force control
11%
Four wheel steering
6%
Helicopters
14%
Kalman filters
12%
Landing
8%
Manipulators
11%
Mechatronics
9%
Mobile robots
9%
Model predictive control
13%
Modeling languages
5%
Motion control
30%
Motion planning
14%
Observability
7%
Pendulums
41%
Poles
16%
Position control
17%
Power and Energy
5%
Robots
100%
Robust control
11%
Robustness (control systems)
5%
Sensorless control
24%
Sensors
30%
Shape memory effect
14%
Sliding mode control
8%
Speed control
10%
Stiffness
5%
Systems analysis
5%
Takeoff
9%
Tendons
10%
Torque
7%
Trajectories
5%
Vehicle wheels
9%
Wheels
6%
Wire
15%
Mathematics
Angle
9%
Attitude Control
6%
Coaxial
5%
Control System
14%
Controller
12%
Cooperative Control
7%
Cooperative Systems
5%
Disturbance
9%
Disturbance Observer
8%
Endoscope
8%
Experimental Results
5%
Feedback Control
5%
Force Sensor
11%
Grasping
6%
Helicopter
13%
High Performance
7%
High Speed
8%
Inverted Pendulum
19%
Mobile Robot
14%
Model Predictive Control
6%
Modeling and Simulation
5%
Motion
5%
Motion Control
16%
Motion Planning
5%
Movement
6%
Observer
8%
Path Planning
6%
Pendulum
6%
Pole Placement
6%
Position Control
14%
Robot
39%
Robot Manipulator
6%
Robotics
5%
Sensor
8%
Sensorless Control
13%
Shape Memory Alloy
6%
Speed Control
10%
Tilt
9%
Vision
6%
Wheel
5%