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Shibaura Institute of Technology ホーム
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専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
渡邉 大
教授
システム理工学専攻
機能制御システム専攻
機械制御システム学科
h-index
18
被引用数
2
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2007
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(9)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
研究成果
年別の研究成果
2007
2007
2008
2009
2011
2020
2021
2022
2022
6
Article
2
Conference article
1
Conference contribution
年別の研究成果
年別の研究成果
2 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Conference article
検索結果
2021
DE-based Algorithm for Solving the Inverse Kinematics on a Robotic Arm Manipulators
Tam, B.
,
Linh, T. A. O.
,
Nguyen, T.
,
Nguyen, T.
,
Hasegawa, H.
&
Watanabe, D.
,
2021 5月 26
,
In:
Journal of Physics: Conference Series.
1922
,
1
, 012008.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Open Access
robot arms
100%
inverse kinematics
91%
robots
63%
manipulators
56%
degrees of freedom
20%
3
被引用数 (Scopus)
2020
Global PBL: Cross-cultural educational project for engineering students
Navas, H. V. G.
,
Hasegawa, H.
,
Watanabe, D.
,
Khantachawana, A.
&
Alves, A. C.
,
2020
,
In:
International Symposium on Project Approaches in Engineering Education.
10
,
p. 319-326
8 p.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Students
100%
edition
82%
engineering
81%
Thailand
63%
institute of technology
51%