Kazuhisa Ito

年別の研究成果

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フィンガープリント

Kazuhisa Itoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Investigation of accumulator parameters for a novel hybrid architecture
Hijikata, S., Ito, K. & Murrenhoff, H., 2020, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 32, 5, p. 876-884 9 p.
研究成果: Article › 査読
Model predictive displacement control tuning of tap water driven muscle with adaptive model matching: Numerical study
Ito, K. & Inada, R., 2020, BATH/ASME 2020 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2020. American Society of Mechanical Engineers, V001T01A002. (BATH/ASME 2020 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2020).
研究成果: Conference contribution
Special issue on fluid powered system and its application
Takaiwa, M., Noritsugu, T., Tsukagoshi, H., Ito, K. & Tanaka, Y., 2020, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 32, 5, p. 853 1 p.
研究成果: Editorial › 査読
Displacement control of flexible pneumatic cylinder using disturbance observer and smith compensator
Kobayashi, W., Dohta, S., Akagi, T., Miyamoto, Y., Kato, N. & Ito, K., 2019, In: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 8, 4, p. 594-599 6 p.
研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)
Single-Master Dual-Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle
Watanabe, K., Kanno, T., Ito, K. & Kawashima, K., 2018 8, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 65, 8, p. 6343-6351 9 p.
研究成果: Article › 査読
19 被引用数 (Scopus)