飯塚浩二郎

Associate Professor, 機械制御ｼｽﾃﾑ学科

100 引用
6 h指数

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研究成果

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25 Conference contribution
13 Article
2 Chapter
1 Paper

Study on Airless Variable Rigid Wheel to Travel Rigid and Loose Surface for UGV

Iizuka, K., Nakamura, T. & Ishii, Y., 2020 1 1, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, p. 185-198 14 p. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

研究成果: Chapter

Estimation of supporting force for lunar/planetary exploration rovers with function of a push-pull locomotion

Fujiwara, D., Tsujikawa, N. & Iizuka, K., 2019 7, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 990-995 6 p. 8868722. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 巻数 2019-July).

研究成果: Conference contribution

Hydrogel Microellipsoids that Form Robust String-Like Assemblies at the Air/Water Interface

Honda, K., Sazuka, Y., Iizuka, K., Matsui, S., Uchihashi, T., Kureha, T., Shibayama, M., Watanabe, T. & Suzuki, D., 2019 5 27, ： : Angewandte Chemie - International Edition. 58, 22, p. 7294-7298 5 p.

研究成果: Article

2 引用（Scopus）

Study on traveling performance for variable wheel-base robot using subsidence effect

Fujiwara, D., Iizuka, K., Asami, D., Kawamura, T. & Suzuki, S., 2019 1 1, ： : International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 8, 2, p. 233-238 6 p.

研究成果: Article

1 引用（Scopus）

Study on bearing performance for inching worm locomotion using characteristics of wheel subsidence on loose soil

Fujiwara, D. & Iizuka, K., 2018 8 30, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2018-July. p. 930-935 6 p. 8452437