検索結果
2021
Nails
100%
Grippers
90%
Metals
49%
Stainless steel
38%
2020
Robotics
100%
Exoskeleton (Robotics)
33%
Pneumatic actuators
29%
Cables
17%
Robots
14%
2017
Narita, M. ,
Tsuchiya, Y. ,
Nakagawa, S. ,
Akutsu, H. ,
Izui, T. ,
Nomiyama, D. ,
Matsuhira, N. &
Motomura, Y. ,
2017 ,
In: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 32 ,
1 研究成果: Article › 査読
Marketing
100%
Robots
66%
Robotics
26%
Middleware
8%
Interoperability
8%
2016
Ogata, K. ,
Kawamura, T. ,
Ono, E. ,
Nakayama, T. &
Matsuhira, N. ,
2016 8月 ,
In: Journal of Robotics and Mechatronics. 28 ,
4 ,
p. 600-608 9 p. 研究成果: Article › 査読
Anthropomorphic robots
100%
Robots
57%
Linear actuators
29%
Motion planning
21%
2013
Nakamoto, H. ,
Ogawa, H. ,
Matsuhira, N. &
Hirose, S. ,
2013 ,
In: Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 79 ,
807 ,
p. 4275-4285 11 p. 研究成果: Article › 査読
Hayashi, H. ,
Adachi, M. ,
Yokoyama, K. ,
Ogawa, H. &
Matsuhira, N. ,
2013 ,
In: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 28 ,
2 ,
p. 122-130 9 p. 研究成果: Article › 査読
Robots
100%
Planning
98%
Mobile robots
17%
Specifications
12%
2011
Tasaki, T. ,
Tokura, S. ,
Sonoura, T. ,
Ozaki, F. &
Matsuhira, N. ,
2011 12月 ,
In: Journal of Robotics and Mechatronics. 23 ,
6 ,
p. 1012-1023 12 p. 研究成果: Article › 査読
Cameras
100%
Robots
90%
Mobile robots
25%
Sensors
14%
Costs
10%
Sonoura, T. ,
Tokura, S. ,
Tasaki, T. ,
Ozaki, F. &
Matsuhira, N. ,
2011 12月 ,
In: Journal of Robotics and Mechatronics. 23 ,
6 ,
p. 999-1011 13 p. 研究成果: Article › 査読
Collision avoidance
100%
Robots
63%
Retail stores
18%
Motion planning
11%
2009
Cen, G. ,
Matsuhira, N. ,
Hirokawa, J. ,
Ogawa, H. &
Hagiwara, I. ,
2009 1月 1 ,
In: Advanced Robotics. 23 ,
p. 1761-1778 研究成果: Article › 査読
Matsuhira, N. ,
Matsuhira1, N. ,
Hirokawa1, J. ,
Ogawa1, H. ,
Wada2, T. &
Robots, U. D. ,
2009 8月 18 ,
In: Default journal. 2B12-1 ,
p. 1654-1657 研究成果: Article › 査読
Cen, G. ,
Matsuhira, N. ,
Hirokawa, J. ,
Ogawa, H. &
Hagiwara, I. ,
2009 1月 1 ,
In: Journal of Control. 2 ,
p. 56-63 研究成果: Article › 査読
Cen, G. ,
Matsuhira, N. ,
Hirokawa, J. ,
Ogawa, H. &
Hagiwara, I. ,
2009 9月 1 ,
In: Advanced Robotics. 23 ,
12-13 ,
p. 1761-1778 18 p. 研究成果: Article › 査読
Mobile robots
100%
Entropy
93%
Uncertainty
34%
State estimation
27%
Robots
17%
2008
2007
Cen, G. ,
Nakamoto, H. ,
Matsuhira, N. ,
Hagiwara, I. &
Matsuhira, N. ,
2007 1月 1 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
2006
Jinno, M. ,
Sunaoshi, T. ,
Miyagawa, T. ,
Hato, T. ,
Matsuhira, N. ,
Morikawa, Y. ,
Ozawa, S. &
Kitajima, M. ,
2006 1月 1 ,
In: Journal of Robotics and Mechatronics. 18 ,
p. 249-256 研究成果: Article › 査読
Zhu, J. ,
Ahmad, N. ,
Nakamoto, H. ,
Matsuhira, M. &
Nobuto, N. ,
2006 1月 1 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
Matsuhira, N. ,
Ogawa, H. ,
Yoshimi, T. ,
Hashimoto, H. &
Mizoguchi, H. ,
2006 1月 1 ,
In: Mobile Robots. p. 287-308 研究成果: Article › 査読
2005
Matsuhira, N. ,
Ozaki, F. ,
Ogawa, H. ,
Yoshimi, T. &
Hashimoto, H. ,
2005 1月 1 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
2004
Yamamoto, D. ,
Doi, M. ,
Matsuhira, N. ,
Ueda, H. &
Kidode, M. ,
2004 9月 1 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
2003
Chong, N. Y. ,
Kotoku, T. ,
Ohba, K. ,
Komoriya, K. ,
Tanie, K. ,
Oaki, J. ,
Hashimoto, H. ,
Ozaki, F. ,
Maeda, K. &
Matsuhira, N. ,
2003 10月 ,
In: Mechatronics. 13 ,
8-9 SPEC. ,
p. 957-979 23 p. 研究成果: Article › 査読
Voice/data communication systems
100%
Remote control
86%
Time delay
68%
Simulators
60%
Robots
35%
Matsuhira, N. ,
Jinno, M. ,
Miyagawa, T. ,
Sunaoshi, T. ,
Hato, T. ,
Morikawa, Y. ,
Furukawa, T. ,
Ozawa, S. ,
Kitajima, M. &
Nakazawa, K. ,
2003 ,
In: Advanced Robotics. 17 ,
6 ,
p. 523-539 17 p. 研究成果: Article › 査読
Surgery
100%
Manipulators
86%
Animals
15%
Robotics
12%
Recovery
11%
Matsuhira, N. ,
Hashimoto, H. ,
Jinno, M. ,
Nambu, K. ,
Morikawa, Y. ,
Furukawa, T. ,
Kitajima, M. &
Nakazawa, K. ,
2003 1月 1 ,
In: Advanced Robotics. 15 ,
3 ,
p. 379-382 4 p. 研究成果: Article › 査読
Multicarrier modulation
100%
Surgery
80%
Manipulators
69%
Robotics
59%
2002
Jinno, M. ,
Matsuhira, N. ,
Sunaoshi, T. ,
Hato, T. ,
Miyagawa, T. ,
Morikawa, Y. ,
Furukawa, T. ,
Ozawa, S. ,
Kitajima, M. &
Nakazawa, K. ,
2002 1月 1 ,
In: Default journal. p. 52-59 研究成果: Article › 査読
2001
Matsuhira, N. ,
Hashimoto, H. ,
Jinno, M. ,
Miyagawa, T. ,
Nambu, K. ,
Morikawa, Y. ,
Furukawa, T. ,
Kitajima, M. &
Nakazawa, K. ,
2001 1月 1 ,
In: Default journal. p. 630-635 研究成果: Article › 査読
2000
Chong, N. Y. ,
Kotoku, T. ,
Ohba, K. ,
Komoriya, K. ,
Ozaki, F. ,
Hashimoto, H. ,
Oaki, J. ,
Maeda, K. ,
Matsuhira, N. &
Tanie, K. ,
2000 1月 1 ,
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2 ,
p. 1002-1007 6 p. 研究成果: Article › 査読
Robots
100%
Mechanical engineering
86%
Simulators
37%
Voice/data communication systems
31%
Communication
26%
Chong, N. Y. ,
Kotoku, T. ,
Ohba, K. ,
Komoriya, K. ,
Ozaki, F. ,
Hashimoto, H. ,
Oaki, J. ,
Maeda, K. ,
Matsuhira, N. &
Tanie, K. ,
2000 1月 1 ,
In: Default journal. p. 1002-1007 研究成果: Article › 査読
Matsuhira, N. ,
Asakura, M. ,
Shinomiya, Y. ,
Machida, K. ,
Tanie, K. &
Akita, K. ,
2000 ,
In: Advanced Robotics. 14 ,
5 ,
p. 351-353 3 p. 研究成果: Article › 査読
Force control
100%
Computer graphics
99%
End effectors
97%
Remote control
94%
Wire
68%
1999
Matsuhira, N. ,
Asakura, M. ,
Shinomiya, Y. ,
Machida, K. ,
Tanie, K. &
Akita, K. ,
1999 1月 1 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
1998
E, T. ,
E., T. ,
S., K. ,
K., O. ,
K., O. ,
M., N. ,
K., T. ,
A., I. ,
S., F. ,
N., T. ,
H., T. ,
K., A. ,
K., S. ,
T., B. ,
A., T. ,
N., M. ,
C., H. ,
R., H. &
Matsuhira, N. ,
1998 9月 3 ,
In: Default journal. 42 ,
p. 463-471 研究成果: Article › 査読
R, H. ,
R., H. ,
T., B. ,
R., H. ,
Y., H. ,
C., H. ,
N., M. ,
E., M. ,
K., S. ,
A., T. &
Matsuhira, N. ,
1998 9月 3 ,
In: Fusion Engineering and Design. 42 ,
p. 187-192 研究成果: Article › 査読
Nakahira, M. ,
Kakudate, S. ,
Oka, K. ,
Taguchi, K. ,
Takiguchi, Y. ,
Tada, E. ,
N.Matsuhira, N. M. ,
Shibanuma, K. ,
Haange, R. &
Matsuhira, N. ,
1998 1月 1 ,
In: Default journal. p. 929-932 研究成果: Article › 査読
T, B. ,
T., B. ,
R., H. ,
R., H. ,
Y., H. ,
J., H. ,
C., H. ,
D., M. ,
E., M. ,
N., M. ,
K., S. ,
M., S. ,
E., T. ,
A., T. &
Matsuhira, N. ,
1998 9月 3 ,
In: Fusion Engineering and Design. 42 ,
p. 455-461 研究成果: Article › 査読
1996
Nakahira, M. ,
Oka, K. ,
Kakudate, S. ,
Fukatsu, S. ,
Taguchi, K. ,
Tada, E. ,
Shibanuma, K. ,
Tesini, A. ,
N.Matsuhira, N. M. ,
Haange, R. &
Matsuhira, N. ,
1996 9月 16 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
Oka, K. ,
Kakudate, S. ,
Nakahira, M. ,
Itou, A. ,
Taguchi, K. ,
Fukatsu, S. ,
Tada, E. ,
Shibanuma, K. &
Matsuhira, N. ,
1996 9月 16 ,
In: Default journal. 研究成果: Article › 査読
1995
Shibanuma, K. ,
Burgess, T. ,
Haange, R. ,
Hager, R. ,
Herndon, J. ,
Holloway, C. ,
Ioki, K. ,
Kondoh, M. ,
Maisonnier, D. ,
Martin, E. ,
Matsuhira, N. ,
Tada, E. &
Tesini, A. ,
1995 9月 30 ,
In: Default journal. p. 280-283 研究成果: Article › 査読
Shibanuma, K. ,
Burgess, T. ,
Haange, R. ,
Hager, R. ,
Herndon, J. ,
Holloway, C. ,
Ioki, K. ,
Kondoh, M. ,
Maisonnier, D. ,
Martin, E. ,
Matsuhira, N. ,
Tada, E. &
Tesini, A. ,
1995 1月 1 ,
In: Default journal. p. 280-283 研究成果: Article › 査読
1994
Kotoku, T. ,
Takamune, K. ,
Komoriya, K. ,
Tanie, K. ,
Matsuhira, N. ,
Asakura, M. &
Bamba, H. ,
1994 1月 1 ,
In: Default journal. p. 289-292 研究成果: Article › 査読