• 665 引用
  • 13 h指数
1990 …2019

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研究成果

フィルター
Article
2011

Reflective collision avoidance for mobile service robot in person coexistence environment

Sonoura, T., Tokura, S., Tasaki, T., Ozaki, F. & Matsuhira, N., 2011 12, : : Journal of Robotics and Mechatronics. 23, 6, p. 999-1011 13 p.

研究成果: Article

2 引用 (Scopus)

Object manipulation planning and replanning for robots with humans

Hayashi, H., Adachi, M., Yokoyama, K., Ogawa, H. & Matsuhira, N., 2013, : : Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 28, 2, p. 122-130 9 p.

研究成果: Article

2016
5 引用 (Scopus)
2017