年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Xinkai Chenが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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Adaptive Implicit Inverse Control for a Class of Butterfly-Like Hysteretic Nonlinear Systems and Its Application to Dielectric Elastomer Actuators
Wang, Y., Zhang, X., Li, Z., Chen, X. & Su, C. Y., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Transactions on Industrial Electronics.研究成果: Article › 査読
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Adaptive Neural Digital Control of Hysteretic Systems with Implicit Inverse Compensator and Its Application on Magnetostrictive Actuatoir
Zhang, X., Li, B., Li, Z., Yang, C., Chen, X. & Su, C. Y., 2022 2月 1, In: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 33, 2, p. 667-680 14 p.研究成果: Article › 査読
5 被引用数 (Scopus) -
Adaptive Neural Network-Based Finite-Time Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators with Disturbance Observer
Li, G., Chen, X., Yu, J. & Liu, J., 2022 3月 1, In: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 69, 3, p. 1412-1416 5 p.研究成果: Article › 査読
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All state constrained decentralized adaptive implicit inversion control for a class of large scale nonlinear hysteretic systems with time-delays
Zhang, X., Ou, X., Li, Z., Chen, X. & Su, C. Y., 2022 4月, In: Information Sciences. 588, p. 52-66 15 p.研究成果: Article › 査読
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A Signal Compensation-Based Robust Swing-Up and Balance Control Method for the Pendubot
Wei, C., Chai, T., Xin, X., Chen, X., Wang, L. & Chen, Y. H., 2022 3月 1, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, 3, p. 3007-3016 10 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)