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内村 裕

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1990 …2019

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研究成果

Development of Tele-operation Support System for Remote Construction with Large Time Delay

Fujiwara, K., Kobayashi, K. & Uchimura, Y., 2019 9, 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1728-1733 6 p. 8859848. (2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019).

研究成果: Conference contribution

    • Model Predictive Control with Variable Prediction Horizon for a System including Time-varying Delay

    Arai, H. & Uchimura, Y., 2019 10, Proceedings: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, p. 3281-3286 6 p. 8927383. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); 巻数 2019-October).

    研究成果: Conference contribution

    • Route optimization of construction machine by deep reinforcement learning

    Tanabe, S., Sun, Z., Nakatani, M. & Uchimura, Y., 2019 1 1, ： : IEEJ Transactions on Industry Applications. 139, 4, p. 401-408 8 p.

    研究成果: Article

    • Autonomous grading work using deep reinforcement learning based control

    Nakatani, M., Sun, Z. & Uchimura, Y., 2018 12 26, Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5068-5073 6 p. 8591189. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    研究成果: Conference contribution

    • Contact prediction control for a teleoperation system with time delay

    Norizuki, H. & Uchimura, Y., 2018 1 1, ： : IEEJ Journal of Industry Applications. 7, 1, p. 102-108 7 p.

    研究成果: Article

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