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Shibaura Institute of Technology ホーム
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Scopus著者プロファイル
内村 裕
教授
機能制御システム専攻
機械工学科
機械工学専攻
ウェブサイト
http://www.rcon.mech.shibaura-it.ac.jp/
262
被引用数
出典: Scopus
7
h-index
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1990 …
2021
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(96)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Yutaka Uchimuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Time delay
100%
Robots
64%
Controllers
61%
Feedback
41%
Vibration measurement
35%
Mobile robots
33%
Model predictive control
27%
Time varying systems
26%
Wireless networks
23%
Communication
23%
Control systems
22%
Computer simulation
19%
Synchronization
19%
Networked control systems
18%
Force control
18%
Experiments
18%
Reinforcement learning
18%
Gears
17%
Wireless sensor networks
17%
Remote control
16%
Compensation and Redress
16%
Stabilization
15%
Anthropomorphic robots
15%
Uncertainty
14%
Robust control
13%
Packet loss
13%
Torque
13%
Predictive control systems
13%
Real time control
13%
Concrete buildings
12%
Stability criteria
11%
IEEE Standards
10%
Structural health monitoring
10%
Civil engineering
10%
Remote sensing
10%
Velocity control
10%
Sensors
9%
Point contacts
8%
Clocks
8%
Reinforced concrete
8%
Friction
7%
Simulators
7%
Compliance control
6%
Sediments
6%
Specifications
6%
Time varying networks
6%
Airships
6%
Computer hardware
5%
Linear matrix inequalities
5%
Range finders
5%
Mathematics
Time Delay
32%
Teleoperation
26%
Model-based Control
22%
Reinforcement Learning
20%
Robot
15%
Time-varying Delay
15%
Predictive Control
14%
Controller
14%
Modeling Error
12%
Lyapunov-Krasovskii Functional
11%
Time-delay Systems
11%
Contact
10%
Controller Design
10%
Grading
10%
Sensorless Control
9%
Performance
9%
Humanoid Robot
9%
Disturbance Observer
9%
Route Optimization
8%
Sediment
8%
Model Predictive Control
8%
Force Control
8%
Speed Control
8%
Networked Control
7%
Robot Control
7%
Real-time
7%
Networked Control Systems
7%
Variable Delay
7%
Simulator
6%
Wireless Networks
6%
Model Error
6%
Network Structure
5%
Output Feedback
5%
Delay Systems
5%
Time-varying Systems
5%
Friction
5%
Stability Theorem
5%
