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Shibaura Institute of Technology ホーム
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プロファイル
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専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
内村 裕
教授
機能制御システム専攻
機械工学科
機械工学専攻
ウェブサイト
http://www.rcon.mech.shibaura-it.ac.jp/
h-index
292
被引用数
7
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1990 …
2022
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(99)
類似のプロファイル
(6)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Yutaka Uchimuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Time delay
100%
Robots
61%
Controllers
60%
Feedback
39%
Model predictive control
38%
Vibration measurement
33%
Mobile robots
32%
Time varying systems
27%
Remote control
24%
Control systems
23%
Wireless networks
22%
Communication
22%
Computer simulation
19%
Compensation and Redress
18%
Experiments
18%
Synchronization
18%
Networked control systems
17%
Force control
17%
Reinforcement learning
17%
Gears
16%
Wireless sensor networks
16%
Stabilization
15%
Anthropomorphic robots
14%
Uncertainty
13%
Robust control
13%
Packet loss
12%
Torque
12%
Predictive control systems
12%
Real time control
12%
Concrete buildings
12%
Stability criteria
10%
IEEE Standards
10%
Structural health monitoring
10%
Civil engineering
10%
Remote sensing
10%
Sensors
10%
Velocity control
9%
Point contacts
8%
Clocks
8%
Reinforced concrete
8%
Friction
7%
Simulators
6%
Compliance control
6%
Sediments
6%
Specifications
6%
Time varying networks
6%
Airships
5%
Computer hardware
5%
Linear matrix inequalities
5%
Range finders
5%
Mathematics
Time Delay
30%
Teleoperation
25%
Model-based Control
21%
Reinforcement Learning
19%
Robot
15%
Time-varying Delay
14%
Predictive Control
13%
Controller
13%
Modeling Error
11%
Lyapunov-Krasovskii Functional
10%
Time-delay Systems
10%
Contact
10%
Controller Design
9%
Grading
9%
Sensorless Control
9%
Performance
9%
Humanoid Robot
8%
Disturbance Observer
8%
Route Optimization
8%
Sediment
8%
Model Predictive Control
7%
Force Control
7%
Speed Control
7%
Networked Control
7%
Robot Control
7%
Real-time
7%
Networked Control Systems
6%
Variable Delay
6%
Simulator
6%
Wireless Networks
5%
Model Error
5%
Network Structure
5%
Output Feedback
5%
Delay Systems
5%
Time-varying Systems
5%
Friction
5%
