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Scopus著者プロファイル
内村 裕
教授
機能制御システム専攻
機械工学科
機械工学専攻
ウェブサイト
http://www.rcon.mech.shibaura-it.ac.jp/
249
被引用数
出典: Scopus
6
h-index
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1990 …
2020
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(95)
類似のプロファイル
(6)
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研究成果
年別の研究成果
1990
2020
249
被引用数
6
h-index
44
Article
43
Conference contribution
6
Paper
1
Conference article
1
その他
1
Editorial
年別の研究成果
年別の研究成果
6 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Paper
検索結果
2009
Network based control with compensation of time-varying delay and modeling error
Uchimura, Y.
& Shimano, H.,
2009 12 1
,
p. 3013-3018
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Time delay
Compensation and Redress
Uncertainty
Control systems
Robust control
2004
A controller design method on decentralized systems
Uchimura, Y.
, Yakoh, T. & Ohnishi, K.,
2004 12 1
,
p. 2961-2966
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Controllers
Decentralized control
Numerical models
Feedback
Control systems
9
被引用数 (Scopus)
A real-time network based bilateral robot control with prioritized transfer of state variables
Uchimura, Y.
, Yakoh, T. & Ohnishi, K.,
2004 7 12
,
p. 475-480
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Robot Control
Real-time
Time delay
Time Delay
Robots
2003
Real-time Network System by Responsive Processor and Its Application to Bilateral Robot Control
Uchimura, Y.
, Yakoh, T., Yamasaki, N. & Ohnishi, K.,
2003 12 1
,
p. 1209-1214
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Real time control
Robots
Real time systems
Experiments
4
被引用数 (Scopus)
2002
Bilateral robot system on the real time network structure
Uchimura, Y.
, Ohnishi, K. & Yakoh, T.,
2002 12 1
,
p. 63-68
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Network Structure
Robot
Friction
Haptics
Robots
13
被引用数 (Scopus)
1990
An adaptive force control based on input classification
Umahashi, Y.,
Uchimura, Y.
& Ohnishi, K.,
1990 12 1
,
p. 869-872
.
4 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Force control
Controllers
Robots
Asymptotic stability
Fuzzy sets