内村 裕

研究成果

年別の研究成果 1990 2010 2018 2021

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年別の研究成果

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• μ-synthesis based control for compliant maneuvers

  Uchimura, Y. & Kazerooni, H., 1999 12 1, In: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 4, p. IV-1014 - IV-1019

  研究成果: Conference article › 査読

  • Controllers 100%
  • Feedback 39%
  • Uncertainty 38%
  • Control systems 38%
  • Sensors 31%
  3 被引用数 (Scopus)