3DZMP-based control of a Humanoid Robot with Reaction Forces at 3-Dimensional ContactPoints

Kentaro Inomata, Yutaka Uchimura

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)402-407
ジャーナルAdvanced Motion Control Workshop 2010
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出版ステータスPublished - 2010 3 23

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