A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator

Kimitoshi Yamazaki, Masahiro Tomono, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference contribution

37 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science