A New Information Entropy based Adaptive Particle Filter for Mobile Robot Localization

Guanghui Cen, Nobuto Matsuhira, Junko Hirokawa, Hideki Ogawa, Ichiro Hagiwara

研究成果: Article

元の言語English
ページ(範囲)1761-1778
ジャーナルAdvanced Robotics
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出版物ステータスPublished - 2009 1 1

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