A stereo self-adjustment methodology for camera parameter restoration in outdoor environments

Nakagawa Masafumi, Kawai Yoshihiro, Tomita Fumiaki

研究成果: Conference contribution

抄録

We propose a stereo camera self-adjustment methodology based on a correlation algorithm. We focus on stereo cameras in vision systems for vehicles and Unmanned Aerial Vehicles. We therefore focus on changes of vergence angle. Our approach uses the following methodology: (1) feature detection using an edge density image, (2) stereo matching to find the lost camera parameters, and (3) a self-adjustment procedure. We have confirmed that a combination of these procedures recovers the camera parameters by using the textured features typical of outdoor environments, even if parameters are lost because of a change of vergence angle.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings - Digital Image Computing
ホスト出版物のサブタイトルTechniques and Applications, DICTA 2008
ページ428-435
ページ数8
DOI
出版ステータスPublished - 2008 12 1
外部発表はい
イベントDigital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2008 - Canberra, ACT, Australia
継続期間: 2008 12 12008 12 3

出版物シリーズ

名前Proceedings - Digital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2008

Conference

ConferenceDigital Image Computing: Techniques and Applications, DICTA 2008
国/地域Australia
CityCanberra, ACT
Period08/12/108/12/3

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ グラフィックスおよびコンピュータ支援設計
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「A stereo self-adjustment methodology for camera parameter restoration in outdoor environments」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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