Adaptive control for a torque controlled free-floating space robot with kinematic and dynamic model uncertainty

Satoko Abiko, Gerd Hirzinger

研究成果: Conference contribution

27 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Adaptive control for a torque controlled free-floating space robot with kinematic and dynamic model uncertainty」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science