Adaptive control for plants in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis

Xinkai Chen, Toshikuni Ozaki

研究成果: Article査読

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抄録

This note discusses the output tracking control for a linear plant containing uncertain hysteresis nonlinearities in actuator and sensor devices simultaneously, where the hysteresis is described by PrandtlIshlinskii model. A new adaptive control scheme is developed to compensate the plant, the actuator and the sensor uncertainties and to generate an adaptive estimate of the plant output. The proposed control law ensures the uniform boundedness of all signals in the closed-loop system. Furthermore, the tracking error between the estimated plant output and the desired output is guaranteed to converge to zero asymptotically.

本文言語English
論文番号5594993
ページ(範囲)171-177
ページ数7
ジャーナルIEEE Transactions on Automatic Control
56
1
DOI
出版ステータスPublished - 2011 1

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Adaptive control for plants in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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