Adaptive Fuzzy Neural Network Command Filtered Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators With Disturbance Observer

Gang Li, Jinpeng Yu, Xinkai Chen

研究成果: Article査読

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Adaptive Fuzzy Neural Network Command Filtered Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators With Disturbance Observer」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science