Adaptive Neural Network-Based Finite-Time Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators with Disturbance Observer

Gang Li, Xinkai Chen, Jinpeng Yu, Jiapeng Liu

研究成果: Article査読

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フィンガープリント

「Adaptive Neural Network-Based Finite-Time Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators with Disturbance Observer」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science