An approach to achieving consensus in nonholonomic systems

Guisheng Zhai, Junya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi

研究成果: Conference contribution

4 被引用数 (Scopus)

抄録

We study the consensus problem in nonholonomic systems (NHSs). Based on Brockett's stabilizability condition, the stabilization of NHSs is usually considered by time-varying or discontinuous control (including switching control). Observing that the consensus problem has more flexibility than the stabilization one, we aim to establish time-invariant continuous state feedbacks for the problem at hand.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2010
ページ1476-1481
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2010 11 30
イベント2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2010 - Yokohama, Japan
継続期間: 2010 9 82010 9 10

出版物シリーズ

名前IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings

Conference

Conference2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2010
国/地域Japan
CityYokohama
Period10/9/810/9/10

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「An approach to achieving consensus in nonholonomic systems」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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