An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle

Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

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