An LQ approach to constrained nonlinear optimal control problems via Riccati transformation

Joe Imae, Tomonari Ando, Tomoaki Kobayashi, Guisheng Zhai

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「An LQ approach to constrained nonlinear optimal control problems via Riccati transformation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。