An underactuated two-link-one-motor robot with dynamic mobility

Toshinobu Takei, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

抄録

We are interested in the dynamical mobility of a simple mechanism with two links and one-motor, which moves in one dimension. It can move with rotation of the lower link led by the swing of the upper link. We have developed a two-link-one-motor experimental robot, implemented a detailed simulation for this system which include backlash or shock in landing, and designed a non-linear feedback controller to realize one step stable motion of this mechanism.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
出版社IEEE Computer Society
ページ3752-3757
ページ数6
ISBN(印刷版)0780389123, 9780780389120
DOI
出版ステータスPublished - 2005

出版物シリーズ

名前2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • 人間とコンピュータの相互作用

フィンガープリント

「An underactuated two-link-one-motor robot with dynamic mobility」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル