Control algorithms for a mobile robot tracking a human in front

Eui Jung Jung, Byung Ju Yi, Shin'Ichi Yuta

研究成果: Conference contribution

24 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper presents tracking algorithms of a mobile robot that tracks a human in front. The mobile robot, which is a differential-driven wheel type, is equipped with a laser range finder to perform human tracking in front. Initially, we recommend the torso part for the robust tracking of the human body in outdoor environment by a laser range finder. To track a human in front, we define a virtual target determined by the velocity of the target human. For a more efficient movement of the mobile robot, a desired heading direction of the robot considering motion vectors of the robot and the human is proposed.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012
ページ2411-2416
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2012 12月 1
イベント25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 - Vilamoura, Algarve, Portugal
継続期間: 2012 10月 72012 10月 12

出版物シリーズ

名前IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISSN(印刷版)2153-0858
ISSN(電子版)2153-0866

Other

Other25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012
国/地域Portugal
CityVilamoura, Algarve
Period12/10/712/10/12

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Control algorithms for a mobile robot tracking a human in front」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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