Development of a model-based remote maintenance robot system (IV) - a practical stiffness control method for redundant robot arm

Yukio Asari, Hirokazu Sato, Takashi Yoshimi, Kyoich Tatsuno, Kuniji Asano

研究成果: Conference contribution

5 引用 (Scopus)

フィンガープリント Development of a model-based remote maintenance robot system (IV) - a practical stiffness control method for redundant robot arm' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science