Development of a Model-based Remote Maintenance Robot System(IV) -A Practical Stiffness Control Method for Redundant Robot Arm-

Y. Asari, H. Sato, T. Yoshimi, K. Tatsuno, K. Asano

研究成果: Article

5 引用 (Scopus)
元の言語English
ページ(範囲)1245-1251
ジャーナルProc. of the 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'93)
出版物ステータスPublished - 1993 7 26

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