Development of inspection robot for under floor of house

Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Toyoaki Imai, Sadaaki Kitamura, Ai Takeuchi, Tatsuhiro Minamikawa

研究成果: Conference contribution

9 被引用数 (Scopus)

抄録

We are developing robots for inspection of the under floor of houses. The developed robot system is reported in this paper. The mobile robot platform is based on a crawer type robot developed for rescue purposes. As sensors, a pan-tilt-zoom camera, top-view camera and SOKUIKI sensor are used. We constructed a test field and verified the performance of the robot.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09
ページ1429-1434
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2009
外部発表はい
イベント2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09 - Kobe, Japan
継続期間: 2009 5月 122009 5月 17

出版物シリーズ

名前Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISSN(印刷版)1050-4729

Conference

Conference2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09
国/地域Japan
CityKobe
Period09/5/1209/5/17

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Development of inspection robot for under floor of house」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル