Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm

Hiroki Shigemune, Vito Cacucciolo, Matteo Cianchetti, Hideyuki Sawada, Shuji Hashimoto, Cecilia Laschi

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science