Fast and accurate sonar-ring sensor for a mobile robot

Teruko Yata, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference article査読

32 被引用数 (Scopus)

抄録

A new sonar-ring sensor system for a mobile robot is proposed. The system employs the measurement by using differences of time-of-flight and by simultaneous transmit/receive of all directions, and consequently achieves fast measurement. A prototype of the proposed sonar-ring is implemented on a mobile robot. The experimental data confirm the effectiveness of the proposed system.

本文言語English
ページ(範囲)630-636
ページ数7
ジャーナルProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
1
出版ステータスPublished - 1999 1 1
イベントProceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA99 - Detroit, MI, USA
継続期間: 1999 5 101999 5 15

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Fast and accurate sonar-ring sensor for a mobile robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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