High Speed Movement Control making use of Zero Dynamics on Inverted Pendulums

Naoya Hatakeyama, Akira Shimada

研究成果: Article査読

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本文言語English
ページ(範囲)1043-1047
ジャーナルThe 32nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON2006)
出版ステータスPublished - 2006 11月 26

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