Hybrid static output feedback stabilization of two-dimensional LTI systems: A geometric method

G. Zhai, H. Kondo, J. Imae, T. Kobayashi

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抄録

For two-dimensional linear time-invariant (LTI) systems which are not stabilizable via a single static output feedback, we propose a hybrid stabilization strategy based on a geometric method. More precisely, we design two static output feedback gains and a switching law between the feedback gains so that the entire closed-loop system is asymptotically stable. The proposed switching law is composed of output-dependent switching and time-controlled switching. We demonstrate the hybrid control method with various examples for different cases.

本文言語English
ページ(範囲)982-990
ページ数9
ジャーナルInternational Journal of Control
79
8
DOI
出版ステータスPublished - 2006 8月
外部発表はい

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Hybrid static output feedback stabilization of two-dimensional LTI systems: A geometric method」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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