Impedance control for a free-floating robot in the grasping of a tumbling target with parameter uncertainty

Satoko Abiko, Roberto Lampariello, Gerd Hirzinger

研究成果: Conference contribution

69 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Impedance control for a free-floating robot in the grasping of a tumbling target with parameter uncertainty」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science