Implementation of on-board position estimation for a mobile robot - EKF based odometry and laser reflector landmarks detection -

Toshihiro Nishizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference article

26 引用 (Scopus)

フィンガープリント Implementation of on-board position estimation for a mobile robot - EKF based odometry and laser reflector landmarks detection -' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

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