Implementation of on-board position estimation for a mobile robot - EKF based odometry and laser reflector landmarks detection -

Toshihiro Nishizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference article査読

29 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Implementation of on-board position estimation for a mobile robot - EKF based odometry and laser reflector landmarks detection -」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science