Improved Particle Filter for Service Robot Self-Localization, SICE

Guanghui Cen, Nobuto Matsuhira, Junko Hirokawa, Hideki Ogawa, Ichiro Hagiwara

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)56-63
ジャーナルJournal of Control
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出版ステータスPublished - 2009 1 1

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