Integration and synchronization of external sensor data for a mobile robot

Eijiro Takeuchi, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference contribution

15 被引用数 (Scopus)

抄録

Integration of external sensory data is an important issue for mobile robotics. If the number of the sensors are increased, it must be better to integrate all the sensory data into unified data format. The idea of "unified sensory data bank" and modular architecture for sensing data processing are proposed in this paper. By the proposed software archtecture, the robot could move through the free space around in the realistic environment.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルSICE 2003 Annual Conference, SICE 2003
出版社Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
ページ332-337
ページ数6
ISBN(電子版)0780383524
出版ステータスPublished - 2003
外部発表はい
イベントSICE 2003 Annual Conference, SICE 2003 - Fukui, Japan
継続期間: 2003 8 42003 8 6

出版物シリーズ

名前Proceedings of the SICE Annual Conference
1

Other

OtherSICE 2003 Annual Conference, SICE 2003
国/地域Japan
CityFukui
Period03/8/403/8/6

ASJC Scopus subject areas

  • 電子工学および電気工学
  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Integration and synchronization of external sensor data for a mobile robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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