Intelligent Localization Assistance for Mobile Robots Using Rao-Blackwellized Particle Filter Based Target Tracking

Peshala G. Jayasekara, Takeshi Sasaki, Leon Palafox, Hideki Hashimoto

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)346-349
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出版ステータスPublished - 2010 11 26

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