Jacobian-matrix-based motion control of an Omni-Directional Mobile Robot with three active caster

Ahmad Yasser Afaghani, Shin'Ichi Yuta, Jae Hoon Lee

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Jacobian-matrix-based motion control of an Omni-Directional Mobile Robot with three active caster」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science