Model Predictive Control for an Inverted-pendulum Robot with Time-varying Constraints

Takashi Ohhira, Akira Shimada

研究成果: Article査読

4 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント 「Model Predictive Control for an Inverted-pendulum Robot with Time-varying Constraints」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science