Motion Control of a Vertically Articulated Direct Drive Robot Manipulator

Tsuyoshi Umeda, Norio Yokoshima, Naoki Kawawada, Hiroshi Watanabe, Toshimi Shiota, Masahida Nagai, Akira Shimada

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)46-52
ジャーナルJournal of Robotics and Mechatronics
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出版ステータスPublished - 1990 1 5

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