Motion Control of Inverted Pendulum Robots Using a Kalman Filter Based Disturbance Observer

Chaisamorn Yongyai, Akira Shimada

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)50-55
ジャーナルSICE Journal of Control,Measurement, and System Integration
2
出版ステータスPublished - 2009 1月 30

引用スタイル