Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot

Naoya Hatakeyama, Akira Shimada

研究成果: Conference contribution

6 引用 (Scopus)

フィンガープリント Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science