Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot

Naoya Hatakeyama, Akira Shimada

研究成果: Conference contribution

9 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science