Obstacle detectability of ultrasonic ranging system and sonar map understanding

Akihisa Ohya, Takayuki Ohno, Shin'ichi Yuta

研究成果: Article査読

21 被引用数 (Scopus)

抄録

Information obtained by the ultrasonic sensor is influenced by the characteristics of the sensing system such as sensitivity, directivity and so on. In order to investigate its influence, we constructed two ultrasonic ranging systems of which characteristics differ from each other and examined their performance such as obstacle detectability and resultant sonar map.

本文言語English
ページ(範囲)251-257
ページ数7
ジャーナルRobotics and Autonomous Systems
18
1-2
DOI
出版ステータスPublished - 1996 7月

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • 数学 (全般)
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Obstacle detectability of ultrasonic ranging system and sonar map understanding」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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