Obstacle detection by vision system for an autonomous vehicle

Guo Wei Zhao, S. Yuta

研究成果: Conference contribution

23 被引用数 (Scopus)

抄録

The problem of obstacle detection for an autonomous vehicle is very important. In this paper, a method to detect the obstacle on the unstructured roads using vision system and a technique for camera calibration are presented. The effectiveness has been demonstrated by using real road image gotten by two cameras mounted on a practical automobile.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of the Intelligent Vehicles 1993 Symposium, IV 1993
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ31-36
ページ数6
ISBN(電子版)0780313704
DOI
出版ステータスPublished - 1993 1 1
イベント1993 Intelligent Vehicles Symposium, IV 1993 - Tokyo, Japan
継続期間: 1993 7 141993 7 16

出版物シリーズ

名前IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

Conference

Conference1993 Intelligent Vehicles Symposium, IV 1993
国/地域Japan
CityTokyo
Period93/7/1493/7/16

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 自動車工学
  • モデリングとシミュレーション

フィンガープリント

「Obstacle detection by vision system for an autonomous vehicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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