On a manipulative difficulty of a mobile robot with multiple trailers for pushing and towing

Wen Li, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference article査読

7 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, the index about the manipulative difficulty for a mobile robot towing and pushing multiple trailers to follow a straight line is proposed. It will be useful to design such a tractor-trailers system. Some examples of the manipulative difficulty index was calculated with changing the number of trailers when the mobile robot pushes and tows the trailers.

本文言語English
ページ(範囲)13-18
ページ数6
ジャーナルProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
1
出版ステータスPublished - 1999 1 1
イベントProceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA99 - Detroit, MI, USA
継続期間: 1999 5 101999 5 15

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「On a manipulative difficulty of a mobile robot with multiple trailers for pushing and towing」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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