On-line parameter adaptation for a momentum control in the post-grasping of a tumbling target with model uncertainty

Satoko Abiko, Gerd Hirzinger

研究成果: Conference contribution

31 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「On-line parameter adaptation for a momentum control in the post-grasping of a tumbling target with model uncertainty」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science