Open experiment of autonomous navigation of mobile robots in the city: Tsukuba challenge 2014 and the results

Shin’Ichi Yuta

研究成果: Review article査読

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抄録

The Tsukuba Challenge, an open experiment for autonomous mobile robotics researchers, lets mobile robots travel in a real – and populated – city environment. Following the challenge in 2013, the mobile robots must navigate autonomously to their destination while, as the task of Tsukuba Challenge 2014, looking for and finding specific persons sitting in the environment. Total 48 teams (54 robots) seeking success in this complex challenge.

本文言語English
ページ(範囲)318-326
ページ数9
ジャーナルJournal of Robotics and Mechatronics
27
4
DOI
出版ステータスPublished - 2015

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ サイエンス(全般)
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Open experiment of autonomous navigation of mobile robots in the city: Tsukuba challenge 2014 and the results」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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