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Path and sensing point planning for mobile robot navigation to minimize the risk of collision
Keiji Nagatani, Shin'ichi Yuta
電気工学科
研究成果
:
Conference contribution
10
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Path and sensing point planning for mobile robot navigation to minimize the risk of collision」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Mobile robots
100%
Navigation
85%
Robots
53%
Motion planning
26%
Cost functions
25%
Robotics
21%
Sensors
14%
Experiments
9%