Posture stability control of a small inverted pendulum robot in trajectory tracking using a control moment gyro

Kunitoshi Tanaka, Sumito Nagasawa

研究成果: Article査読

5 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Posture stability control of a small inverted pendulum robot in trajectory tracking using a control moment gyro」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science