Robust discrete quasi-sliding mode adaptive controller

Xinkai Chen, Shinji Tsuruoka, Takamasa Hori

研究成果: Chapter

4 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, by estimating the upper bound of the perturbations and the unknown parameters, a discrete-time quasi-sliding mode adaptive controller with no chattering is presented for the system with perturbations and partial model uncertainties. The global system is guaranteed to be stable in the sense that all signals remain bounded. No a priori of the perturbations is required. Simulation results have shown the effectiveness of the algorithm.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
編集者 Anon
ページ4020-4021
ページ数2
出版ステータスPublished - 1996 12月 1
外部発表はい
イベントProceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control. Part 4 (of 4) - Kobe, Jpn
継続期間: 1996 12月 111996 12月 13

出版物シリーズ

名前Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
4
ISSN(印刷版)0191-2216

Other

OtherProceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control. Part 4 (of 4)
CityKobe, Jpn
Period96/12/1196/12/13

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • 制御と最適化

フィンガープリント

「Robust discrete quasi-sliding mode adaptive controller」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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